Kóczi, D., M. Jernei, és J. Sárosi. „Kollaboratív Funkció megvalósítása négy szabadságfokú Robotkaron”. Jelenkori Társadalmi és Gazdasági Folyamatok, köt. 18, sz. Különszám, 2023. június, o. 247-58, doi:10.14232/jtgf.2023.kulonszam.247-258.