Kollaboratív robotok ipari alkalmazása – Áttekintés

##plugins.themes.bootstrap3.article.main##

Kóczi Dávid
Sárosi József

Absztrakt

Az emberek és a robotok közötti együttműködésre már az első ipari robotkarok megjelenése óta igény jelentkezik. Ennek az együttműködésnek számos fizikai, jogszabályi, illetve szabványi feltétele van. Ebben a cikkben bemutatásra kerül milyen arányban használják az iparban az együttműködő robotkarokat, továbbá leírja milyen formái léteznek az ilyen jellegű ember-gép kapcsolatnak. Megvizsgálja, hogy mely szabályozásoknak kell megfelelnie a kollaboratív robot biztonságos és szabványos tervezése és üzemeltetése esetén, alapul véve az “ISO/TS 15066 Robotok és robotszerkezetek. Kollaboratív robotok” technikai specifikációt. Ezt követően alkalmazási példákon keresztül kerülnek bemutatásra különböző megoldások, esettanulmányok. Végezetül értékelésre kerül milyen lehetséges irányok mutatkoznak az ember-robot együttműködés során, figyelembevéve az átalakulóban lévő „2006/42/EK” Gépdirektívát.

##plugins.themes.bootstrap3.article.details##

Hogyan kell idézni
Kóczi, Dávid, és József Sárosi. 2022. „Kollaboratív Robotok Ipari alkalmazása – Áttekintés”. Jelenkori Társadalmi és Gazdasági Folyamatok 17 (1-2):145-52. https://doi.org/10.14232/jtgf.2022.1-2.145-152.
Rovat
Természettudomány és robotika