EtherCAT és soros kommunikáció alapú szervovezérlő rendszer tervezése, megvalósítása és alkalmazása

Absztrakt

A kutatás az EtherCAT és soros kommunikáció alapú szervovezérlő rendszer tervezése, megvalósítása és gyakorlati alkalmazásának vizsgálata. A kutatás célja, hogy bemutassa, hogyan vagyunk képesek különböző kommunikációs protokollok egyidejű használatára a mechatronikai rendszerekben. A kutatás rávilágít a biztonságtechnikai hátrányaira, abban az esetben, amikor két különböző vezérlőeszközt szeretnénk összehangolni két kommunikációs protokoll egyidejű használatára, és bemutatja a kommunikációs kihívásokat. A kutatás, abból a feltételezésből indult ki, hogy a mai iparban és műszaki tudományokban egyre nagyobb jelentőséggel bírnak a biztonságtechnikai szempontok, az-az a biztonságtechnika alapvető fontosságú lett. A kutatás során a kommunikációs sebesség mérésére és elemzésére lett fektetve a fő hangsúlyt, és a módszerekkel kapott adatok részletes bemutatására. Az adatgyűjtés és mérés folyamata során elsődlegesen gyakorlati vizsgálatok kerültek elvégzésre, különös tekintettel a kommunikáció stabilitására és megbízhatóságára. A kutatás eredményeképpen megállapítható, hogy az EtherCAT és soros kommunikációs protokollok együttes alkalmazása szervovezérlő rendszerekben jelentős előnyökkel járhat, de egyben új kihívásokat is felvet a biztonságtechnikai szempontok terén. A kutatás hozzájárulhat a mechatronikai rendszerek biztonságosabb tervezéséhez és megvalósításához.